Kinect for Windows SDK 1.5におけるNUI_SKELETON_BONE_ORIENTATIONに格納される関節階層の順序

2012年6月10日 10:00 pm | カテゴリー: PCSoftware | コメントを残す
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Kinect for Windows SDK 1.5で,骨格の回転行列を求めるNuiSkeletonCalculateBoneOrientations()で返されるNUI_SKELETON_BONE_ORIENTATION[20]の順序についメモしておきます.

ちなみに, (リファレンスを斜め読みした感じでは) この順序は特に規定されていないようで, いちいち自分で知りたい骨格をsearchしないと駄目なようです(サンプルではそうなっている).面倒くさい.デバッグのために参考にしてください.

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